STMicroelectronics：移动通信机器人应用解决方案

移动机器人技术是工程学的一个分支，它使用电子，控制系统，机电一体化，人工智能，计算机科学和生物工程学来开发移动机器人系统。

机器人是一种包含传感器，执行器和控制系统的设备。

服务机器人或移动机器人的主要任务是能够在其工作环境中四处移动。

主要的智能产品包括：-基于ARM Cortex M4内核的32位微控制器用于驱动电磁阀，直流电动机和步进电动机。

标准的低端，高端和桥接智能电源设备是用于执行器驱动，充电和电源管理的专用IC。

业界使用最广泛的功率MOSFET和IGBT AC / DC低压电池管理单元移动机器人通常使用电池电源。

由太阳能电池或其他无线电源供电的机器人在商业解决方案或机器人技术文献中很少见。

自主机器人具有广泛的市场，包括高端电动玩具和专为在恶劣环境中进行检测而设计的机器人。

我们还将在不久的将来启动目前正在开发的协作式微型机器人。

这些使用电池的自主机器人具有许多优点：电池安全，经济，易于使用且标准化。

即使成本相对较高，也最好使用可充电电池组。

当前，有大量使用充电电池组的机器人，例如用于打扫房间的机器人。

这些机器人需要定期为电源基座上的电池充电，然后才能继续工作。

意法半导体拥有多种设备和解决方案，可支持电源管理和DC-DC转换。

借助大量的技术文档和评估板，它可以帮助开发人员加快设计速度。

同时，它提供用于电池管理的电压和电流控制器，以及各种DC-DC转换设备和解决方案，例如多个输出电压调节器，升压和降压转换器，微处理器控制器和复位IC。

这些只是延长自主机器人电池寿命的一些解决方案。

AC / DC高压电池管理单元移动机器人通常使用电池电源。

由太阳能电池或其他无线电源供电的机器人在商业解决方案或机器人技术文献中很少见。

自主机器人具有广泛的市场，包括高端电动玩具和专为在恶劣环境中进行检测而设计的机器人。

这些自动或半自动机器人等效于电动工具，并且电池由电源通过AC-DC转换器充电。

因此，功率转换器已成为这些平台的通用组件。

意法半导体提供了大量的电源转换器以及相关的技术文档和评估板，以帮助加快开发人员的设计速度。