德州仪器(TI)刷式直流电动机控制解决方案

框图设计注意事项刷式直流电动机概述刷式直流电动机使用电刷进行换向。电枢或转子具有绕组,可以端接到换向器。
电刷通过接触或断开来向电枢供电。定子可以具有两个或更多个永磁体;例如,永磁体。
定子的相反磁极吸引励磁绕组的相反磁极,从而使转子旋转。当转子与定子位置对齐时,电刷将穿过换向器并驱动下一个绕组。
有刷直流电动机需要维护,并具有线性转矩/电流曲线。这些电动机易于控制,其速度和转矩与电流和电压成正比。
微处理器:任何具有4个脉冲宽度调制器(PWM)信号的MCU系列均可用于驱动连接到有刷DC电动机的H桥DC / DC转换器。根据控制算法的复杂性,反馈控制可以使用霍尔传感器或编码器。
鉴于其在工作模式和睡眠模式下的超低功耗操作功能,TI的MSP430可成为控制低端,电池供电的有刷直流电动机系统的理想选择。 C2000& trade;和Stellaris& reg; MCU具有QEI输入,并且可以接受编码器输入。
大力神MCU可以通过灵活的HET协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作,则C2000 MCU系列是最佳选择。
C2000或Stellaris MCU可以满足中端系统要求。当系统需要根据安全标准(例如IEC61508)进行认证时,Hercules MCU是首选,并且可以支持各种性能要求。
隔离TI数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器,这些缓冲器由TI的二氧化硅(SiO2)隔离栅隔离,可以提供4kV隔离。与隔离电源一起使用时,这些设备可以阻止高压,隔离接地并防止噪声电流进入本地接地并干扰或损坏敏感电路。
接口/连接radi传统的模拟RS-232 / RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来,设计人员将在他们的产品中集成主流接口,例如以太网,USB和CAN。
TI致力于为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如,TI最近推出了ISO1050,这是世界上第一个隔离式CAN收发器。
电源管理德州仪器(TI)提供电源管理IC解决方案,范围从标准IC到高性能插件,变压器,数字功率MOSFET和集成电源模块。