RT-Thread PIN设备学习笔记

之前，我们学习了RTT的UART设备的用法。

我不得不说这真的很棒。

少于100条线会杀死任何MCU最原始的串行编程模式。

我不得不感叹RTT如此强大。

链接到文章：RT-Thread UART设备驱动程序框架初体验（中断模式接收带） 数据）让我们今天简单一些！ RT-Thread PIN设备！要学习新事物，我个人提倡有需要的学习，而不是漫无目的的学习。

它是需求驱动的，并且是可以通过艰苦努力实现的结果，那么这并不容易！接下来，我们将基于熊派开发平台进行练习。

1.实际要求1.1硬件配置LED，两个按钮1.2软件要求按下按钮1时，LED点亮；按下按钮2时，LED熄灭。

这项要求很简单，入门级别，通过这种情况，让我们重新认识到RTT开发的便利！别胡说八道，就下去吧！我们将在RT-Thread Studio上构建。

2.开始练习2.1。

RT-Thread Studio项目的创建和基本配置（1）创建RT-Thread项目（2）配置项目配置。

请注意，您需要添加项目名称和项目位置。

在这里，我使用自定义路径而不是默认默认位置。

RT-Thread选择v4.0.2，此版本包含基本组件，而选择nano则没有。

目前，制造商仅支持ST，我相信他们将来会提供更多支持。

根据芯片，您可以选择更多支持RTT的STM32芯片。

由于我使用的是Bear Pie，因此我需要基于STM32L4系列。

该芯片是STM32L431RCTx。

对于控制台串行端口，小熊饼使用UART1分别发送和接收PA9和PA10。

这是非常用户友好的，并且可以在配置期间预设调试串行端口。

调试器选择要下载的ST-Link，SWD方法。

2.2。

代码编写项目配置完成后，默认情况下会生成用于实现LED翻转的例程。

实际上，此基本例程使用PIN设备。

我们只需根据要求对其进行修改，然后再进行分析。

2.2.1打开原理图，找到LED和按钮的引脚。

2.2.2根据要求编写代码。

在编写代码之前，有必要了解PIN设备在所需范围内的使用过程：首先，获取PIN码。

GET_PIN（port，pin）端口：例如，如果要获取GPIOA的第5个引脚，则：port = Apin = 5代码如下：GET_PIN（A，5）通常我们直接使用宏：#define LED_PIN GET_PIN（A，5）其次，设置引脚模式void rt_pin_mode（rt_base_t引脚，rt_base_t模式）；参数说明引脚引脚号模式引脚工作模式引脚号通过GET_PIN获取，工作模式在RTT的pin.h中定义，根据需要选择：#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 / * output * /＃define PIN_MODE_INPUT 0x01 / *输入* /＃定义PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 / *上拉输入* /＃define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN_OD 0x03 /＃OUTPUT下拉输入* 0x04 / *开漏输出* /第三，设置或读取引脚电平，将引脚电平设置为空rt_pin_write（rt_base_t引脚，rt_base_t值）;读取引脚级别int rt_pin_read（rt_base_t引脚）;设置引脚电平避免rt_pin_write（rt_base_t引脚，rt_base_t值）;参数说明引脚的引脚编号值级别逻辑值，可以采用2种宏定义值之一：PIN_LOW低电平，PIN_HIGH高层读取引脚电平rt_pin_read（rt_base_t引脚）； rt_base_t引脚无效； rt_base_t引脚无效； rt_base_t引脚无效； rt_base_t引脚无效。

参数说明引脚引脚号返回值-PIN_LOW低电平PIN_HIGH高电平了解基本用法之后，我们可以根据需求开始编写应用程序。

根据要求编写应用程序/ * *版权所有（c）2006-2019，RT-Thread开发团队* * SPDX-许可证标识符：Apache-2.0 * *更改日志：*日期作者说明* 2019-09-09 RT-Thread第一版本* /＃include＆amp; lt; rtthread.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; board.h＆amp; gt; #include＆amp; ltdevice.h＆amp; gt; #define DBG_TAG“ main” #define DBG_LVL DBG_LOG＃include＆amp; lt; rtdbg.h＆amp; gt;＃定义LED0_PIN GET_PIN（C，13）＃定义KEY0_PIN GET_PIN（B，2）＃定义KEY1_PIN GET_PIN（B，3）int main（void）{/ *配置LED引脚作为输出* / rt_pin_mode（LED0_PIN，PIN_MODE_OUTPUT）; / *配置按钮0为上拉输入* / rt_pin_mode（KEY0_PIN，PIN_MODE_INPUT_PULLUP）; / *将按钮1配置为上拉输入* / rt_pin_mode（KEY1_PIN，PIN_MODE_INPUT_PULLUP）; / *将LED引脚默认配置为输出低电平* / rt_pin_write（LED0_PIN，0）;而（1）{/ *读取KEY0按钮，如果它为低，则打开LED灯* /如果（rt_pin_read（KEY0_PIN）== PIN_LOW）{rt_pin_write（LED0_PIN，PIN_HIGH）;} / *读取KEY1按下键，如果为低，则关闭LED灯* /如果（rt_pin_read（KEY1_PIN）== PIN_LOW）{rt_pin_write（LED0_PIN，PIN_LOW）;}}返回RT_EOK;} 2.2.3编译程序2.2.4＆nbsp ;将程序下载到