沉阳自动化学院微纳研究组在微机器人研究领域取得了新突破

基于气泡微型机器人的结构化集成装配和驱动。

沉阳自动化研究所，沉阳1月27日（王经纬）中国科学院沉阳自动化研究所（以下简称沉阳自动化研究所）27日宣布，该研究所的微纳研究组取得了新的突破。

在微型机器人研究领域。

，开发的气泡微机器人实现了多种微结构的集成组装和驱动研究成果。

长期以来，机器人已广泛用于工业自动化领域，例如汽车制造和飞机喷漆，但是生物医学中使用的微结构部件的组装尚未实现自动化。

随着制造业的小型化，当前加工的微结构仅几十微米或几百微米长。

如何组装如此小的结构是该领域中的挑战。

经过研究，发现微型机器人是一种可能的解决方案。

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沉阳自动化学院微纳米研究组的研究人员希望他们能够开发出多个气泡微型机器人，它们可以对微结构执行二维和三维操作（包括二维运动，旋转和三维）。

翻转，滚动等）。

独立结构组装成一个整体结构，并控制气泡微型机器人的运动。

据了解，通过巧妙地设计具有卡扣连接结构的微结构，气泡微机器人可以将多个独立的微结构提升，翻转和组装成不会分散的集成结构，例如：由多个独立的微结构组成。

组装成完整的齿轮结构，蛇形结构，手推车结构等。

气泡机器人还可以用作驱动这些结构的驱动器，包括蛇形结构弯曲，齿轮旋转，手推车运动等。

该方法为微结构的操纵和集成组装以及体外生物组织的构建提供了新的解决方案。

这项研究得到了国家自然科学基金，中国科学技术部的重点研究和开发计划，中国科学院的重要国际合作项目以及交叉创新团队的支持。

该研究成功发表在ACSAppliedMaterials＆amp; Interfaces（美国化学学会“应用材料和界面”杂志）上，并被选为美国化学学会的重点。